Управление мехатронными вибрационными установками

📒 Изложены основы построения систем управления вибрационным оборудованием. Описаны основные подходы к использованию обратной связи в вибрационных технологиях и соответствующие методы нелинейной теории управления, в том числе оригинальные результаты авторов. Рассмотрены этапы создания мехатронных систем: построение математических моделей механической и электрической подсистем; разработки алгоритмов управления; компьютерное моделирование и анализ динамики замкнутых систем. Особое внимание уделено специфическим нелинейным задачам управления вибрациями, в том числе пуску, прохождению зоны резонанса и управляемой синхронизации вибровозбудителей. Описаны экспериментальные установки: учебно-исследовательский мехатронный вибрационный стенд и двухмаятниковая установка, разработанные в Санкт-Петербургском учебно-научном центре "Проблемы машиностроения, механики и процессов управления" при поддержке ФЦП "Интеграция". Представлены результаты компьютерного моделирования и экспериментальных исследований. Приведен пример методических указаний к лабораторной работе по мехатронике.Книга может быть полезна научным работникам, инженерам и преподавателям, а также студентам и аспирантам по направлениям "Мехатроника и робототехника", "Прикладная механика", "Автоматизация и управление".