Теория линейных систем автоматического регулирования и управления

📕 Настоящее учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории автоматического управления и регулирования, читаемого автором в МВТУ им. Н Э. Баумана. В целом теория автоматического управления и регулирования читается отдельными разделами на ряде семестров. В данную часть курса включены вводные понятия, основные характеристики различных звеньев систем автоматического управления, передаточные функции и частотные характеристики разомкнутых и замкнутых систем. Излагается исследование точности автоматических систем при различных внешних воздействиях. Даются критерии устойчивости, оценки качества переходных процессов, частотные методы синтеза корректирующих устройств. Описываются основные виды этих устройств. В книге изложен также метод корневого годографа. Дается понятие управляемости и наблюдаемости систем. Кратко определяется чувствительность систем. Даны основные понятия о многомерных системах. Изложены общие сведения об исследовании других типов линейных систем (систем с запаздыванием, с распределенными параметрами, с переменными параметрами дискретных систем). Импульсным системам посвящена отдельная глава.