📘 Подробно рассмотрена типология встраиваемых микроконтроллерных систем - от классических до интеллектуальных, освещены аспекты применения отечественной компонентной базы. Теория архитектурной организации микроконтроллеров подкреплена специальными примерами, обеспечивающими детальное и качественное изучение принципов построения основных узлов микроконтроллера, что позволяет читателю в дальнейшем легко адаптироваться к появлению на рынке новых семейств микроконтроллеров. Изложены основы теории синтеза и анализа встраиваемых интеллектуальных систем управления. Значительное внимание уделено вопросам проектирования, отладки и диагностирования микроконтроллерных систем. Приведены типологически структурированные примеры решения реальных практических задач, возникающих при разработке встраиваемых микроконтроллерных устройств, в том числе применяемых в робототехнике. Для инженеров и научных работников, специализирующихся в области разработки элементной базы вычислительных систем, бортовых устройств управления и систем с аппаратной поддержкой искусственного интеллекта; будет полезна преподавателям, а также аспирантам и студентам вузов, обучающимся в сфере информационных технологий.