Мягкие вычисления на базе Matlab в задачах прикладной гироскопии и навигации

📓 Кратко изложены математические основы теории нечеткой логики, нечетких множеств, нейронных сетей и генетических алгоритмов. Показаны место, роль и возможности мягких вычислений в эволюции интеллектуальных систем управления движением и навигации. Рассмотрены вопросы разработки настраиваемых нейронных сетей под задачи представления и обработки выходной информации в системах ориентации и навигации и задачи постоянного отслеживания изменяющейся структуры моделей их погрешностей, вопросы разработки алгоритмов комплексной обработки информации на основе нейросетевых технологий, вопросы разработки следящего привода в гироскопических системах стабилизации и управления подвижными объектами на основе фаззи-технологий и фаззи-нейросетевых технологий, а также задача параметрической нечеткой адаптации фильтра Калмана в комплексных системах навигации.
Учебное пособие ориентировано на студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению дипломированных специалистов 160400 «Системы управления движением и навигация» и специальности 160401 «Управляющие, пилотажно-навигационные и электроэнергетические комплексы летательных аппаратов», а также на аспирантов и инженеров, занимающихся разработкой интеллектуальных систем управления движением и навигации.