Управляемое движение подводного аппарата

📙 Рассматриваются вопросы динамики управляемого движения подводных аппаратов и некоторые задачи динамики движения высокоскоростных подводных аппаратов. Изложенный материал может быть применен без изменений к анализу управляемого движения подводных ступеней двусредных аппаратов.
Основное внимание уделено построению математических моделей и анализу управляемого движения по крену и управляемого бокового движения в горизонтальной плоскости при сплошном обтекании. Рассмотрены также вопросы анализа динамических свойств продольного движения высокоскоростных подводных аппаратов.
Для студентов специальности "Ракетостроение", изучающих курсы "Ракетогидродинамика" и "Автоматические системы двусредных летательных аппаратов". Оно может быть также полезно студентам-дипломникам и аспирантам при разработке рассмотренных в нем вопросов.