Сенсорные устройства автоматов контроля и сборки

📙 Рассмотрены вопросы проектирования сенсорных устройств (СУ) автоматов и роботов. Систематизированы сведения о применения СУ в технике. Приведены результаты теоретических и экспериментальных исследований оптических, фотоэлектрических, волоконно-оптических и матричных преобразователей. Особое внимание уделено использованию СУ в автоматах сборки и контроля объектов. Рассмотрены методы автоматического совмещения и ориентации объектов при решении задач управления производственными процессами в электронной промышленности.