Вопросы синтеза модальных регуляторов приводов станков

📘 В настоящем пособии приведены основные теоретические сведения о модальном управлении, показаны алгоритмы синтеза модальных регуляторов для одномерного и многомерного случаев. Рассмотрены вопросы синтеза "наблюдателя"; достаточно подробно освещены проблемы оптимального управления многомерными объектами.

Пособие предназначено для студентов 5-го курса специальности 151002.