Системы управления многокоординатными электроприводами

📕 В работе рассматриваются вопросы разработки программно-алгоритмического обеспечения систем управления многокоординатными следящими электроприводами. Приводится пример реализации программного обеспечения системы управления двухкоординатного стола. Выполнен анализ существующих архитектур программных средств систем управления устройствами высокоточного перемещения. Приведена методика синтеза структуры системы управления с комбинированным управлением следящим электроприводом. Разработана инженерная методика настройки системы с комбинированным управлением. Для решения задачи контурного управления предложено использовать оригинальную методику кубической сплайн-интерполяции с программируемыми диаграммами разгона/торможения отличающуюся минимальными требованиями к вычислительным ресурсам микропроцессора системы управления. Разработанное программно-алгоритмическое обеспечение апробируется на синтезированной модели следящего электропривода и экспериментальной установке представляющей координатный стол.