Робастные системы управления электроприводами

📓 Промышленное оборудование работает в постоянно изменяющихся условиях. Это приводит к изменению параметров технологических объектов, к ухудшению качества управления и, соответственно, качеству выпускаемой продукции. Одним из эффективных решений данной проблемы является получение качественных САУ электропривода, позволяющих поддерживать качество управления на заданном уровне при изменяющихся условиях работы оборудования. Такие системы получили название робастных. В монографии предложены методики построения и исследования робастных САУ на основе методов полиномиальной алгебры, позволяющие получить простые, надежные и эффективные решения. Книга может быть полезна магистрантам и аспирантам, изучающим современные САУ и теорию автоуправления, специалистам в области изучения, построения и совершенствования систем управления электропривода.