🔖 Изложены предложения по модернизации элементов ходовых систем транспортных гусеничных машин с целью снижения уровня воздействия на опорное основание, увеличение срока службы и повышения эффективности работы агрегатов и узлов шасси. Технические предложения основываются на анализе кинематических и силовых особенностей работы звенчатого движителя транспортной машины. Анализ выполнен с помощью математической модели качения движителя, учитывающей геометрические, кинематические и силовые параметры реального гусеничного движителя. Книга предназначена для специалистов в области проектировании, эксплуатации, ремонта и модернизации транспортных гусеничных машин.