Инерциальные информационно-измерительные комплексы

📗 Рассмотрен режим ориентации инерциальной системы навигации (ИНС), построенной на основе некорректируемой гиростабилизированной платформы (НП). Приведены модели погрешностей чувствительных элементов и дан сравнительный анализ различных форм представления кинематических уравнений с точки зрения эффективности их использования в системах начальной ориентации ИНС платформенного типа. Изложены основные подходы к построению детерминированных и стохастических моделей НП. Показана возможность описания ее движения с помощью уравнений Абеля, Риккати и ряда других дифференциальных уравнений. Для НП, функционирующей в условиях действия помех, построены модели в форме «объект-наблюдатель» с использованием углов Эйлера-Крылова и параметров Родрига-Гамильтона. Для оценивания стохастического вектора состояния НП получены уравнения фильтрации в виде замкнутой системы апостериорных моментов. Приведены результаты численного моделирования. Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, занимающихся вопросами навигации и управления движением. Она может быть также полезна преподавателям, аспирантам и студентам старших курсов соответствующих специальностей.