Курс теоретической механики

📕 При подготовке к печати второго издания в книгу были внесены некоторые изменения и дополнения. Значительно переработана и дополнена первая глава, в которой содержится: введение, основные понятия и краткий исторический очерк развития механики. В разделе «Кинематика» рассмотрен общий случай движения свободного твердого тела и устранены отдельные неточности, допущенные в первом издании. В разделе «Кинетика» переработана и дополнена глава, посвященная изучению движения материальной точки в поле центральной силы.
Заново написаны главы, относящиеся к изложению основных теорем динамики системы, динамики поступательного и вращательного движений твердого тела.

В качестве примера на применение уравнений Лагранжа 2-го рода дано подробное изложение теории малых колебаний консервативных механических систем с s степенями свободы.
Существенно расширены и дополнены главы, посвященные изложению механики тел переменной массы. Указана связь теоретических исследований с современными проблемами ракетной техники.