Манипуляторы

📗 В книге изложены основы проектирования механики и систем управления манипулятором копирующего и некопирующего принципа действия. Основное внимание уделено шарнирно-рычажным конструкциям. Выявлены достоинства кинематических структур с рационально организованной взаимосвязью движений.