Управление смешанными группами пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов в условиях единого информационно-управляющего поля

📙 Изложены теоретические основы управления группами пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов в условиях единого информационно-управляющего поля (ЕИУП); обобщены известные отечественные и зарубежные работы в данной предметной области, а также результаты собственных исследований авторов. Рассмотрена концептуальная математическая модель ЕИУП как многоуровневой иерархической системы, которая объединяет квазистационарный и нестационарный компоненты.
Описана функциональная схема распределённой интеллектуальной системы управления смешанной группой ЛА, объединяющая внебортовой и бортовой компоненты. Представлены алгоритмы предполётного планирования, реализуемые в составе внебортового компонента системы интеллектуального управления смешанной тактической группой пилотируемых и беспилотных ЛА. Приведены алгоритмы, составляющие основу бортового компонента распределённой системы интеллектуального управления смешанной группой пилотируемых и беспилотных ЛА, которые объединены в две группы: алгоритмы, использующие элементы искусственного интеллекта, и алгоритмы на основе математических моделей и методов оптимизации.
Монография ориентирована на специалистов в области управления авиационными комплексами. Она может быть также полезна для аспирантов и студентов соответствующего профиля подготовки.