Кинематика многозвенных рычажных механизмов

📕 Рассматриваются задачи кинематики многозвенных рычажных механизмов. Излагаются особенности решения этих задач и область применения аналитического и графического подхода к их решению.
Приводятся задания для курсового проектирования. Разобраны примеры решения задач о положениях, скоростях и ускорениях. Представлены алгоритмы решения, программы и результаты расчётов на ЭВМ.