Автоматическое управление курсом судов (авторулевые)

📒 В книге рассмотрены современные системы автоматического управления курсом судов (авторулевые), их особенности как систем автоматического регулирования, а также методы исследования и проектирования этих систем. Особое место в книге отводится исследованию авторулевых с учетом имеющихся в них нелинейностей и расчету при типовых и случайных внешних воздействиях. Кратко рассмотрены вопросы экспериментального исследования и настройки авторулевых. Материал книги иллюстрируется примерами исследования и расчета конкретных авторулевых. Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, занимающихся исследованием и расчетом авторулевых, и может быть использована студентами высших учебных заведений соответствующих специальностей.