Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями

📙 Рассматриваются результаты исследований динамики движения и управления шагающими машинами с цикловыми движителями. Разработанные математические модели и методики расчета, а также полученные результаты экспериментальных исследований в условиях реальной местности позволяют на этапе проектирования шагающих машин целенаправленно и рационально выбирать основные параметры машины и ее движителей.
На основе разработанных методов создана и прошла испытания шагающая машина "Восьминог".

Монография предназначена для научных и инженерно-технических работников, занимающихся разработкой шагающих машин, а также аспирантов и студентов, исследующих динамику, энергетику и управление их движением.