📓 Исследуются математические модели механических систем гироскопического типа, описываемые обыкновенными сингулярно возмущенными дифференциальными уравнениями. При анализе существенно используются методы теории интегральных многообразий, основы которой подробно излагаются в нескольких главах. Изучаются задача о разделении быстрых и медленных движений гироскопических систем и задача о выделении медленной составляющей движения. Эффективность предлагаемых методов демонстрируется на примерах решения задач стабилизации тел вращением, динамики твердых тел и гироскопов, о динамике сферического демпфера.
Предназначена для научных работников, инженеров, преподавателей, аспирантов и студентов, интересующихся проблемами теории колебаний и динамики систем твердых тел и гироскопов.