Колебания в оптимальных системах автоматического регулирования

📙 В книге изложены теория и синтез линейных оптималь­ных быстродействий автоколебательных систем и некоторые вопросы практического синтеза оптимальных алгоритмов уп­равления. В ней приведено решение задачи оптимального управления как для переходных, так и для установившихся режимов, введено понятие оптимальных предельных циклов, для которых сформулирована теорема о числе интервалов управления, дан алгоритм написания уравнения периодов, рассмотрены вопросы устойчивости периодических решений и способ синтеза управлений оптимальных автоколебательпы систем.
В книге подробно проанализированы некоторые оптималь­ные системы с чистым временным запаздыванием в цепи регулирования и дан метод их синтеза на базе теории опти­мальных автоколебательных систем. При рассмотрении во­просов практического синтеза оптимальных алгоритмов управ­ления решается задача при неполной информации, что дает возможность построить в замкнутой форме для определенного класса воздействий и объектов оптимальные и близкие к оптимальным алгоритмы управления для системы n-го по­рядка при использовании лишь информации об изменении регулируемой координаты. Алгоритмы получены в виде, удоб­ном для практического применения.
Книга рассчитана на инженеров, научных работников и аспирантов, занимающихся теорией и практикой автоматиче­ского регулирования и управления, а также может быть по­лезна студентам старших курсов втузов, специализирующихся по нелинейным системам.