🔖 В книге излагаются основные понятия вариационного исчисления и его применение для решения задач оптимального управления. Изложение принципа максимума сопровождается рассмотрением задач синтеза оптимальных систем автоматического управления по различным критериям (быстродействию, расходу топлива, квадратичному критерию и др.). Особое внимание уделяется синтезу оптимальных систем при ограничении фазовых координат. Рассматривается метод динамического программирования, на основе которого дается решение дискретных и непрерывных задач оптимального управления. Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций и предназначено для студентов втузов.