Применение косоугольной системы координат в динамике тела с неподвижной точкой

📙 В данной работе применяется косоугольная система координат, понижающая порядок системы уравнений движения тела на число известных первых интегралов и указывающая уравнение, из которого можно получить следующий интеграл.