Системы автоматического управления движением судна по курсу

🔖 Книга посвящена устройству, исследованию, проектированию и эксплуатации современных систем автоматического управления движением судна (авторулевых). Обобщены отечественные и зарубежные материалы, рассматривающие судно как объект управления, дан сравнительный анализ существующих систем автоматического управления судном, включая адаптивные авторулевые и автоматизированные комплексы судовождения. Изложены инженерные методы исследования устойчивости и качества. Особое внимание уделено исследованию и расчету при типовых и случайных воздействиях с учетом имеющихся нелинейностей. Кратко изложены вопросы расчета систем управления движением судна оптимальных по быстродействию. Рассмотрен общий подход к оценке качества авторулевых и особенности их настройки в процессе эксплуатации. Даны рекомендации...