Статистически оптимальные линейные оценки и управления

🔖 В книге излагаются основы современной теории статистически оптимальных линейных оценок состояния многомерных систем и управления ими. Большое внимание уделено синтезу эффективных вычислительных алгоритмов, удобных для реализации на ЭВМ. Приводится много примеров и задач, иллюстрирующих и дополняющих излагаемый материал. При исследовании дискретных систем используются методы рекуррентной (калмановской) фильтрации и динамического программирования. Непрерывные линейные системы рассматриваются как предельный случай дискретных систем.

Книга предназначена для научных работников и инженеров специалистов по техническим системам, интересующихся основаниями математической теории. Она может быть использована студентами и аспирантами для ознакомления с предметом, а также в качестве справочника.