В правлении Ивана Грозного сформировался государственный аппарат сословно-представительной монархии. Создание постоянного стрелецкого войска изменило организацию вооруженных сил России, на которые опирался государь при решении задач внешней политики. Покорение Казанского и Астраханского ханств открыло русским путь на просторы Сибири. Потребность в прочных торговых связях с западной Европой заставила Ивана IV вести долгую Ливонсткую войну за выход к Балтике, которую Россия проиграла.