Основу книги составляет изложение теории обыкновенных дифференциальных, разностных и дифференциально-разностных уравнений. Уравнениями этих типов наиболее часто описывается поведение управляемых систем. Значительное внимание уделено вариационному исчислению и теории оптимальных процессов. Для удобства читателя включены два приложения, посвященные краткому изложению методов теории функций комплексного переменного и операционного исчисления, используемых в книге.