В книге развиваются методы исследования нелинейных систем со многими степенями свободы с учетом возможности возникновения в них многочастотных колебаний. Рассматриваются как режимы вынужденных колебаний, так и режимы автоколебаний на собственных частотах системы. Большое место занимает изучение колебаний при резонансных соотношениях частот. Проводится исследование влияния случайной помехи на динамику нелинейной системы при условии, что спектр частот помехи перекрывает интервал собственных частот системы.
Книга рассчитана на научных работников и инженеров, занятых исследованием нелинейных колебаний и проектированием автоматических систем управления.