📘 Изложены принципы автоматизации моделирования сложных механизмов и машин, включающих в себя компоненты различной физической природы. Описаны средства представления механизмов для расчета на ЭВМ, основанные на возможности использования естественного для механики компонентного базиса, алгоритмы моделирования, приведен ряд примеров расчета механизмов различных типов для обоснования общности разработанного алгоритмического и программного аппарата. Дано краткое описание системы автоматизации моделирования МАРС, предназначенной для ЕС ЭВМ и БЭСМ-6. Для широкого круга инженеров-проектировщиков, работающих в области машиностроения, а также может быть использована студентами старших курсов соответствующих специальностей.