Устойчивость, управляемость, наблюдаемость

📘 В книге рассмотрены основные принципы управления, виды математических моделей линейных, стационарных и нестационарных, непрерывных и дискретных систем, нелинейных систем, их критерии устойчивости. Изложены основы теории абсолютной устойчивости систем с одной и многими нелинейностями, понятия и условия полной и неполной управляемости и наблюдаемости линейных систем. Рассмотрены методы сингулярных возмущений и декомпозиции на быструю и медленную подсистемы, методы векторных функций Ляпунова, методы систем сравнения с вектор-функциями Ляпунова и векторными нормами.